西门子伺服电机常见故障及维修
宣布日期:
2022-04-19

西门子伺服电机维修之报警故障导读:检测器件是数控机床伺服系统的主要组成部分  ,用以检测各控制轴的位移和速率  ,在现实使用中  ,由于磨损和污染  ,经�;岱浩鸺觳馄骷收�  ,造成伺服电机系统无法驱念头床正常运行。现在我们一起剖析西门子伺服电机常见故障及西门子伺服电机维修:

西门子伺服电机常见故障及维修

第一.电机上电  ,机械运动异�?焖�(飞车)泛起这种伺服整机系统故障:

此类故障  ,应在检查位置控制单位和速率控制单位的同时  ,还应检查:

①脉冲编码器接线是否过失;

②脉冲编码器联轴节是否损坏;

③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一样平常这类征象应由专业的电路板维修手艺职员处置惩罚  ,认真可能会造成更严重的效果。

第二  ,电机上电  ,机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见缘故原由有:

①脉冲编码器泛起故障。此时应检查伺服系统是否稳固  ,电路板维修检测电流是否稳固  ,同时  ,速率检测单位反响线端子上的电压是否在某几点电压下降  ,若有下降批注脉冲编码器不良  ,替换编码器;

②脉冲编码器十字联轴节可能损坏  ,导致轴转速与检测到的速率差别步  ,替换联轴节;

③测速发电机泛起故障。修复  ,替换测速机。维修实践中  ,测速机电刷磨损、卡阻故障较多  ,此时应拆下测速机的电刷  ,用纲砂纸打磨几下  ,同时清扫换向器的污垢  ,再重新装好。

第三  ,主轴不可定向移动或定向移动不到位泛起这种伺服整机系统故障:

此类故障,应在检查定向控制电路的设置调解、检查定向板、主轴控制印刷电路板调解的同时  ,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的优劣(应注重在装备正常时测录编码器的正常输出波形  ,以便故障时核对)。

第四  ,坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的毗连、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

第五  ,伺服电机泛起NC过失报警:

NC报警中因程序过失  ,操作过失引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc泛起090.091报警  ,缘故原由可能是:

①主电路故障和进给速率太低引起;

②脉冲编码器不良;

③脉冲编码器电源电压太低(此时调解电源15V电压  ,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);

④没有输人脉冲编码器的一转信号而不可正常执行参考点返回。

第六  ,伺服系统报警:

伺服系统故障时常泛起如下的报警号  ,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警  ,此时应检查:

1、轴脉冲编码器反响信号断线、短路和信号丧失  ,用示渡器测A、B相一转信号  ,看其是否正常;

2、编码器内部故障  ,造成信号无法准确吸收  ,检查其受到污染、太脏、变形等。

(1)西门子伺服电机维修之OH报警。

OH为速率控制单位过热报警  ,爆发这个报警的可能缘故原由有:

①印制电路板上S1设定不准确。

②伺服单位过热。散热片上热动开关行动  ,在驱动器无硬件损坏或不良时  ,可通过改变切削条件或负载  ,扫除报警。

③再生放电单位过热�?赡苁荙1不良  ,当驱动器无硬件不良时  ,可通过改变加减速频率  ,减轻负荷  ,扫除报警。

④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时  ,可通过改变切削条件  ,减轻负荷  ,扫除报警  ,或替换变压器。

⑤电柜散热器的过热开关行动  ,缘故原由是电柜过热。若在室温下开关仍行动  ,则需要替换温度检测开关。

(2)西门子伺服电机维修之FBAL报警。

FBAL是脉冲编码器毗连蜕化报警  ,泛起报警的缘故原由通常有以下几种:

①编码器电缆毗连不良或脉冲编码器自己不良。

②外部位置检测器信号蜕化。

③速率控制单位的检测回路不良。

④电念头与机械间的间隙太大。

(3)西门子伺服电机维修之OFAL报警。

数字伺服参数设定过失  ,这时需改变数字伺服的有关参数的设定。关于FANUC0系统  ,相关参数是8100  ,8101  ,8121  ,8122  ,8123以及8153~8157等;关于10/11/12/15系统  ,相关参数为1804  ,1806  ,1875  ,1876  ,1879  ,1891以及1865~1869等。相识更多西门子伺服电机信息  ,接待与我们相同。

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